ADA FILE PDF
ABSTRAK

Menjaga kebersihan lingkungan adalah salah satu upaya menjaga kesehatan, terutama menjaga kebersihan rumah salah satunya adalah lantai. Lantar merupakan suatu tempat di dalam ruangan dimana aktivitas manusia berlangsung lebih lama bila dibandingkan di luar ruangan, Dengan banyaknya aktivitas maka lantai akan menjadi kotor dan berdebu. Oleh karena itu, dalam penelitian ini, dirancang dan direalisasikan untuk merancang sebuah mobil robot vacuum cleaner yang dapat membersihkan lantai ruangan secara bersih yang berguna untuk meringankan pekerjaan manusia dengan menggunakan Arduino Uno sebagai otak robot vacuum eleaner. Dan mobil robot vacuum cleaner ini, permasalahan untuk membersihkan debu rumah bisa teratasi dengan menyalakan mobil robot vacuum cleaner dan mobil robot akan bergerak secara otomatis untuk bergerak. Pergerakan otomatis menggunakan metode fizzy sebagai algoritma perangkat agar mobil robot bisa menentukan jalur mana yang bebas halangan dan mobil robot bisa diberhentikan apabila kegiatan pembersihan rumah sudah selesai. Berdasarkan hasil pengujian dan analisis data maka di berbelok sesuai dan mendeteksi halangan yang ada di depan robot.

Kata Kunci: Robot Vacuum Cleaner, Sensor Ultrasonic HC-SR04, Sensor IR, Fuzzy Logic.