HANYA HARD FILE
ABSTRAK

Perkembangan teknologi telah mendorong kehidupan manusia untuk hal-hal yang otomatis. Otomatisasi dalam semua sektor yang tidak dapat dihindari, sehingga penggunaan yang awalnya manual bergeser ke otomatisasi. Tidak terkecuali dengan hobi seperti memelihara atau budidaya ikan dalam akuarium, kolam atau tempat ikan yang dapat menggunakan alat sebagai pembantu untuk kemudahan dalam penggunaannya. Dalam pemberian pakan ikan, Pemilik Farm IGF biasanya memberikan pakan ikan tiga kali dalam satu hari yaitu pada saat pagi, siang dan sore, disamping membudidakan ikan tersebut Pemilik Farm IGF ini memiliki profesi yaitu sebagai seorang Guru. Pemilik Farm IGF sering merasa kewalahan dalam memberikan pakan pada ikan dan mengontrol keadaan kualitas air pada setiap kolam yang dibudidayakannya tersebut karena kesibukan dalam profesinya, terkadang pulang tidak menentu setelah mengajar sehingga dapat mengakibatkan keterlambatan dalam memberikan pakan pada ikannya. Dalam upaya untuk meringankan dalam memberikan pakan ikan pada Farm IGF maka akan dibuat sebuah alat bantu untuk memberikan pakan ikan otomatis. Namun untuk menghemat biaya pengeluaran listrik maka dalam pembuatan alat pemberi pakan ikan otomatis akan menggunakan panel surya.

Dengan permasalahan tersebut maka penulis tertarik untuk membuat sebuah penelitian dengan tujuan merancang sebuah alat pemberi pakan ikan otomatis, yang dapat meringankan pekerjaan dalam memberikan pakan pada ikan di Farm IGF dengan menggunakan Arduino Uno sebagai microkontroller pada alat pemberi pakan ikan otomatis, RTC yang dapat mengatur penjadwalan dalam memberian pakan ikan otomatis, panel surya digunakan sebagai sumber tenaga kelistrikan, sensor Turbidity dan motor servo yang akan pemberian pakan pada ikan petani Farm IGF. Alat ini akan dibuat menggunakan metode fuzzy Inference system yang membuat program pemberi pakan ikan otomatis akan jauh lebih terstruktur dan terencana sehingga mampu memodelkan fungsi nonlinier yang kompleks.

Kata kunci: Ikan, Arduino Uno, Sensor RTC, Panel Surya, Turbidity, Motor Servo, Motor DC, Fuzzy Inference System.