ABSTRAK

Semakin pesatnya perkembangan dunia elektronik membuat hampir semua peralatan rumah tangga maupun peralatan industri menggunakan sistem kendali elektronik. Penggunaan sistem kendali elektronik ini dinilai memberikan banyak keuntungan. Terdapat banyak jenis sistem konveyor otomatis, misalnya sistem konveyor otomatis berbasis mikrokontroler, sistem konveyor otomatis dengan komputer, dan sistem konveyor otomatis dengan Mikrokontroler Arduino. Salah satu contoh pada proses produksi suatu industri banyak sekali digunakan sistem konveyor otomatis Arduino. Sistem ini banyak digunakan karena dinilai memiliki kemudahan dalam hal pengoperasian. Selain itu, sistem konveyor otomatis ini juga memiliki harga yang relatif lebih murah bila dibandingkan dengan sistem kendali yang lain. Pada penelitian ini sistem penyortiran barang yang digunakan menggunakan sensor warna TCS3200 yang berfungsi sebagai alat untuk memilih meletakkan barang sesuai dengan warna yang telah ditentukan di posisi warna tempat masing-masing. Berdasarkan perancangan, pengujian, dan analisis yang telah dilakukan, maka dapat disimpulkan hal-hal yaitu dari hasil pengujian terhadap Arduino Uno, sensor warna, didapatkan bahwa sensor warna dengan jarak sensor pada objek dapat mempengaruhi nilainya yang didapat akan berbeda- beda, oleh karena itu tentukan jarak sensor terhadap objek

Kata Kunci: Sistem sortir, Sistem otomatis, Arduino Uno, Fuzzy Logic.